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La pulsion, dira Jacques Lacan en 1964, est l'un des quatre concepts fondamentaux de la psychanalyse. Sa théorie, formulée en 1915 par Freud dans « Pulsions et destins des pulsions », fait le pont entre Pour introduire le narcissisme (1914) où la libido est définie et Au-delà du principe de plaisir (1920) où apparaît la pulsion de mort. Freud y étudie « le devenir des pulsions sexuelles » et aborde les thèmes de l'amour et de la haine, du sadisme et du masochisme, du voyeurisme et de l'exhibitionnisme, du refoulement et de la sublimation.Sans ce texte de Freud, il n'est pas possible de comprendre Melanie Klein ou Jacques Lacan.
C'est dire son importance. Mais en dehors de sa portée théorique, il éclaire notre époque, où l'irrationnel, l'animalité, les émotions sont devenues en tous domaines, même sexuels, des repères pour gouverner sa vie.