Programmation des LEGO MINDSTORMS

Ecrit par le concepteur de la plate-forme de développement Java pour LEGO MindStorms - leJOS -, cet ouvrage vous permettra de construire des robots dotés d'une étonnante autonomie. Inspiré des travaux menés en robotique au MLT (Massachussets Institute of Technology), leJOS s'appuie sur la simplicité de Java pour la programmation de robots capables de s'adapter à leur environnement. Après avoir passé en revue les différents éléments du RLS (Robotic Invention System), vous découvrirez l'ingénieux monde des LEGO MindStorms et les nombreux kits d'extension disponibles. Vous vous initierez à leJOS et vous verrez en détail ses principales API et leurs classes avant de monter pas à pas plusieurs robots, à partir de différents éléments LEGO MindStorms et de vos propres circuits électroniques. Vous aborderez ensuite les concepts fondamentaux de la théorie de la navigation et ferez vos premiers essais avec l'API Navigator de leJOS. Vous assemblerez ainsi un robot utilisant des capteurs de rotation pour évoluer dans l'espace, un robot anticollision et un robot implémentant un compas magnétique. Enfin, vous apprendrez à contrôler les robots avec votre PC, et même grâce à votre interface Web !