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C'est en s'appuyant sur quelques-unes des hypothèses de Gregory Bateson et de l'Ecole de Palo Alto que l'auteur fournit un fil d'Ariane permettant de se repérer dans le labyrinthe de l'expérience et d'analyser les difficultés propres aux trois registres - intersubjectif, organisationnel, socioculturel - de la communication. L'ouvrage montre comment peuvent alors s'articuler des méthodes pédagogiques différentes, comme l'analyse transactionnelle, la programmation neurolinguistique, la socio-psychanalyse ou l'écoute rogérienne.