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La publication en 1859 de l'ouvrage de Charles Darwin L'Origine des espèces, puis celle en 1871 de La Descendance de l'homme inaugurent une période nouvelle dans l'histoire des idées. Comparée à la révolution copernicienne qui a décentré la Terre dans l'espace des corps stellaires, la théorie de Darwin a placé l'Homme dans la série évolutive des formes animales et l'a ainsi privé de l'illusion d'une origine singulière.
Elle est aux fondements de la biologie moderne de l'évolution et constitue un des socles de la rationalité scientifique contemporaine.
La genèse de la théorie de Darwin prend sa source non seulement dans l'histoire des sciences, dans les qualités scientifiques propres d'un homme aux capacités extraordinaires, dans son travail et dans les circonstances de sa vie, mais aussi dans le monde intérieur de l'inconscient.
Benoît Virole montre dans cet essai, à partir d'une analyse nouvelle de la vie et de l'œuvre de Charles Darwin, que toute découverte nécessite une création subjective, fruit des relations complexes entre la vie psychique et l'activité scientifique.
En retour, cette analyse psychanalytique des sources de la création scientifique éclaire de façon différente les problématiques actuelles suscitées par la théorie de Darwin, en épistémologie et en anthropologie.