Robert Desoille, psychothérapeute et théoricien autodidacte, découvrit la possibilité d'un abord direct de l'imagerie subconsciente, plus organisée que la rêverie diurne et plus mémorisable que le rêve nocturne. Au cours de longues recherches auprès de nombreux patients, puis avec un groupe d'élèves, psychologues et psychiatres, il a montré qu'on peut vivre avec le sujet des explorations imaginaires dans des univers d'images intimes, mythiques, fabuleuses, voire religieuses. Face aux " images de départ " proposées par le thérapeute, ou tirées des rêves nocturnes du sujet, l'adulte le plus rationnel peut retrouver la naïveté de ses angoisses infantiles, vivre des souvenirs et des relations familiales passées, des évocations présentes, à travers une symbolique que le thérapeute éclairera ensuite avec lui. Ainsi, ce dernier pourra-t-il aider le patient à une reconstitution plus supportable non seulement de son passé mais aussi de ses relations actuelles difficiles.
Nicole Fabre a développé l'emploi du rêve éveillé dirigé dans les théraPies infanto-juvéniles. Avec un groupe de collègues, elle a donné des prolongements analytiques à l'œuvre de Desoille.