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Le sacrement de pénitence pose souvent question au chrétien d'aujourd'hui, peut-être plus dans ses formes que dans son sens. Aussi est-il utile de connaître les manières dont l'Eglise, dans le passé, a réglé la discipline de ce sacrement. A la différence de la pénitence antique, décrite dans "Le Pécheur et la pénitence dans l'Eglise ancienne", la pénitence tarifée apparaît au VIIème siècle et se caractérise par une taxation minutieuse des fautes.
Peu à peu la discipline pénitentielle se trouve vidée de tout sens religieux. Il fallut la réformer à la fin du XIIème siècle : pénitence publique pour les fautes particulièrement scandaleuses, pèlerinages pour les fautes publiques, pénitence privée pour les fautes cachées.