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Ce livre suit, étape par étape, l'évolution de la relation de l'enfant avec autrui d'un point initial où l'autre n'existe pas jusqu'à l'intégration dans la société adulte. L'auteur part de l'analyse des premiers rapports entre mère et enfant et de la première distinction du Moi et de l'autre. Il aborde ensuite l'étude des relations d'enfant à enfant et des conflits entre parents et enfants pour aboutir aux lois selon lesquelles l'adolescent s'intègre à la société des adultes.
