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Cet ouvrage montre, à l'aide de modèles simples, comment certaines dynamiques collectives permettent la convergence vers des notions partagées, assurant progressivement l'émergence de systèmes plus réguliers, plus faciles à apprendre et à transmettre. Les questions soulevées intéressent les linguistes et les chercheurs en intelligence artificielle, mais aussi toute personne curieuse de l'origine de notre capacité à parler et à nous comprendre.