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Voilà dix ans que la guerre de Troie s'est achevée. Mais Ulysse aux mille tours n'est toujours pas rentré à Ithaque, auprès de sa femme Pénélope et de leur fils Télémaque. Qu'est-il advenu de lui ? Alors que dans son palais, les prétendants veulent épouser la reine pour prendre le pouvoir, Ulysse affronte de terribles épreuves. Perdu en Méditerranée, il combat le Cyclope, rencontre les Sirènes, se retrouve chez la redoutable magicienne Circé...
Parviendra-t-il à retrouver son royaume et son épouse ?
