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Dans cet ouvrage, la réalité sociale est faite de forces avec lesquelles les acteurs agissent et se coordonnent. Quelles sont ces forces, leur nature, leurs rapports et leur dynamique ainsi que les formes de leur engagement par les acteurs ? Sont-elles pour eux des ressources ou des contraintes ? Qu'en est-il des rapports de force ? L'obéissance est-elle "servitude volontaire", attente du moment opportun pour se rebeller ou une collaboration en vue de gratification ? Tout rapport de force est-il illégitime ou existe-t-il des rapports de force légitimes et d'autres illégitimes ? Qu'est-ce qui fait alors la différence ? L'ouvrage propose un paramétrage de l'économie pratique de l'engagement des forces dans le cadre d'une sociologie pragmatique de la connaissance et de l'action.