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L'oeuvre de Kant marque un tournant dans l'histoire de la philosophie morale. Même de nos jours, la théorie de l'impératif catégorique et de l'autonomie de la volonté a plus qu'une valeur historique. En outre, cette oeuvre a parfois fait l'objet d'une réception partisane et de graves méprises. Cette introduction veut présenter un Kant authentique. Elle expose d'abord le développement de la pensée philosophique de Kant et son programme d'une critique transcendantale de la raison, pour ensuite, dans sa partie principale, examiner la philosophie pratique dans toute sa dimension thématique et méthodique ; pour ce faire, l'auteur étudie non seulement la philosophie morale, mais également la philosophie du droit et de l'Etat, la philosophie de l'histoire et de la religion.