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L'an de l'Incarnation du Seigneur 1047, Guillaume-le-Bâtard, duc des Normands, amena le roi Henri en Normandie : secondé par ce monarque, il combattit au Val-des-Dunes contre ses propres parents et sujets ; il vainquit et soumit Gui, duc de Bourgogne, et une partie des rebelles ; il mit les autres en fuite. Ensuite, confirmé dans sa puissance, il prit pour femme Mathilde, fille de Baudouin, comte de Flandre, dont il eut quatre fils et cinq filles, savoir : Robert, Richard, Guillaume et Henri, Agathe, Adelise, Constance, Adèle et Cécile.
La fortune inconstante fit passer par des destinées diverses une si illustre lignée : elle précipita chacun vers sa chute au jour marqué, ainsi que nous l'avons suffisamment fait connaître ailleurs.