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Ce manuel pratique, considéré comme un ouvrage de base dans le domaine de la conception mécanique, traite principalement des divers types d'éléments de machines : arbres, roulements, ressorts, vis de transmission, boulons, joints boulonnés, engrenages, trains d'engrenage, freins, courroies et chaînes. Afin d'illustrer la théorie, chaque chapitre comporte de nombreux problèmes résolus. D'autres problèmes, regroupés à la fin du volume, ne sont pas accompagnés de réponses, car il arrive fréquemment qu'il n'y ait pas une solution unique à un problème de conception ; la solution reposant sur les hypothèses de départ et pouvant varier selon les concepteurs.