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" L'homme est né libre, et partout il est dans les fers ". Comment l'homme, qui, dans l'état de nature, était libre et heureux, est-il passé à l'état social en proie à l'inégalité ? Comme il est difficile de retourner à l'état de nature (car la société est notre " seconde nature "), il faut réformer la société de telle manière que l'homme y retrouve sinon ses avantages naturels du moins leurs équivalents.
Est-ce possible ? Tel sera le sujet du Contrat social. Rousseau y cherchera les conditions de la meilleure société possible, en prenant " les hommes tels qu'ils sont et les lois telles qu'elles peuvent être ".