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Cet ouvrage s'adresse aux étudiants en première année de classes préparatoires scientifiques MPSI-PCSI-PSI. Il couvre tout le programme des sciences pour l'ingénieur. Autour des deux grandes parties que sont la Mécanique et l'Automatique, ce livre en deux couleurs propose dans chaque chapitre : un cours clair, accessible ; abondamment illustré, avec des commentaires pédagogiques ; une rubrique « Synthèse » faisant le point sur les savoirs et les savoir-faire à retenir et à maîtriser ; des exercices d'application directe du cours et des exercices d'approfondissement classés par niveau de difficulté ; les corrigés détaillés de tous les exercices.