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Comment les Stoïciens impériaux concilient-ils l'exigence d'une piété intérieure fondée sur la raison avec le respect des rites religieux ? Tout comme les Stoïciens grecs, ils oscillent entre la légitimation et la condamnation des cultes civils. Mais Sénèque, Cornutus, Perse, Epictète et Marc Aurèle présentent la particularité d'acclimater le débat philosophique au contexte culturel de la Rome impériale.
Ils repensent la question de la divinisation humaine en confrontant le modèle du sage à la figure du Prince. Attentifs aux aspirations spirituelles de l'individu, les Stoïciens impériaux nouent avec l'âme un rapport sacré et donnent ainsi une dimension religieuse à l'ascèse morale. Cependant, chaque auteur propose une piété qui lui est propre et qui s'exprime dans des styles et des genres très variés.