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Arto, un jeune écuyer, escorte Giane une princesse, vers le royaume d'Arcalis. Lors d'un guet-apens, la jeune fille sauve Arto en l'entrainant dans les territoires maudits des lutins et des goboldes. Parmi ces peuples vivent les trois derniers mages : Karane le sage, Millefeuilles l'étourdi et Mina la sorcière. Apprenant par les végétaux qu'Ordal l'empereur du royaume d'Elenbaal veut conquérir le monde, tout ce petit monde se mobilise pour contrer cet infâme personnage.
Tandis que Giane reste sous la protection des deux mages un peu farfelus et cabotins et de Mina qui ne cesse de gronder les deux grands gamins, Arto et Boldus un lutin ronchon monté sur un bouc puant du doux nom de Bouquet vont tenter de prévenir le roi d'Arcalis et qui sait peut-être sauver le monde de l'esclavage.