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Le village médiéval du Poët-Laval, en Drôme provençale, s'est constitué à partir du XIIe siècle autour d'une commanderie de l'Ordre des Hospitaliers de Saint-Jean-de-Jérusalem, devenu au XVIe siècle Ordre de Malte. Entouré d'une ceinture de remparts, dominé par un château médiéval remarquablement conservé, le village a connu l'abandon, puis le renouveau au cours de la seconde moitié du XXe siècle.
Il appartient aujourd'hui au réseau des Plus Beaux Villages de France. Cet ouvrage, illustré de nombreuses photos et dessins, resitue cet ensemble exceptionnel dans son contexte historique, et en propose une "visite guidée" qui devrait enrichir le regard de tous ceux qui ont pu apprécier le charme incomparable du site.