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L'urgence concerne le temps. Or, on dit de l'analyse qu'elle prend du temps. Est-ce que cela met la psychanalyse à contre-courant de notre époque qui a vu généraliser l'homme pressé ? Il s'agira de démontrer comment depuis Freud la psychanalyse aborde la question de l'urgence au point que Lacan la met en connexion avec ce qu'on peut espérer d'une analyse menée à son terme, soit la satisfaction de fin.
Ce livre porte donc sur l'efficacité de l'analyse, soit le passage de l'urgence subjective, à la production d'une satisfaction inédite.