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Lambert est un valet très apprécié de sa maîtresse. Il a l'esprit vif, il sait lire et écrire. Fière de son éducation, elle le choisit pour accompagner ses célèbres amis Rousseau, Grimm et Diderot dans un long voyage à travers l'Italie. Bientôt, les inquiétudes de Lambert se révèlent justes : ces grands philosophes sont à bien les observer des hommes comme les autres, jaloux, hypocondriaques et concupiscents.