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Les institutions structurent la vie en société en définissant ce qui relève de leur champ ou non. Entre leurs limites se place une faille, un interstice : quel type d'intervention peut-on envisager auprès des personnes au sein de cet interstice, en dehors ou au-delà des institutions ? Trois situations sont convoquées : les enfants des rues, l'éducation pour la santé, l'éducation thérapeutique du patient.
De ces interventions découle la description d'une pédagogie spécifique de l'interstice.