On ne saurait reprocher à une pensée dont le développement a été brutalement interrompu de ne pas être conclusive. Mais si cet inachèvement a inspiré de nombreux lecteurs pour imaginer des possibles prolongements, l'oeuvre elle-même a souvent fait l'objet d'un oubli paradoxal. En suivant le fil rouge d'un concept opératoire traversant toute l'oeuvre, on découvre la singulière cohérence philosophique qui l'anime.
Observer Merleau-Ponty à l'oeuvre, c'est redécouvrir tout le sens d'une pensée (du) sensible. Pour cette réédition, l'ouvrage a été considérablement remanié et amplifié, pour tenir compte des cours et manuscrits inédits. Ceux-ci imposent un nouveau découpage de l'oeuvre, avec quatre grandes phases séparées par des tournants successifs : tournant langagier , tournant dialectique , tournant ontologique .
Au passage, des pans nouveaux de la pensée merleau-pontienne se déplient, avec des ouvertures inédites pour penser Autrui, la politique, l'art, l'histoire et l'interanimalité.