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Dans les dernières semaines de l'hiver 1775, Bernardin de Saint-Pierre, accablé de soucis, quitte Paris et prend la direction de sa Normandie natale : les boucles de la Seine, Rouen, le pays de Caux, Dieppe, Pont-Audemer, Lisieux, Livarot, l'abbaye de La Trappe. Le journal de voyage qu'il rédige à cette occasion est ici publié intégralement pour la première fois. Sensible à toutes les misères qu'il découvre en chemin ou à l'auberge, Bernardin de Saint-Pierre laisse un témoignage original et sincère sur la Normandie, essentiellement rurale, de la fin du XVIIIe siècle.
Ce voyage qu'il fait surtout à pied, mais parfois en bateau ou à cheval, traduit aussi un intérêt véritablement encyclopédique, et expose des idées visionnaires dans nombre de domaines.