Perception de l'environnement en robotique

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Etienne Colle et Florent Chavand - Perception de l'environnement en robotique.
Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les... Lire la suite
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Résumé

Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.

Caractéristiques

  • Date de parution
    05/05/1998
  • Editeur
  • Collection
  • ISBN
    2-86601-684-X
  • EAN
    9782866016845
  • Présentation
    Broché
  • Nb. de pages
    191 pages
  • Poids
    0.31 Kg
  • Dimensions
    15,6 cm × 23,5 cm × 1,0 cm

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À propos des auteurs

Florent Chavand est professeur à l'université d'Evry. Il est directeur adjoint du CEMIF, laboratoire mixte CEA/université d'Evry. Etienne Colle est professeur à l'université d'Evry et membre du CEMIF.

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