Perception de l'environnement en robotique

Name: Perception de l'environnement en robotique
Price: 47 EUR
Availability: InStock
Author: Etienne Colle
ISBN: 2-86601-684-X

Par : Etienne Colle, Florent Chavand

Formats :

E-book - PDF

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Nombre de pages191
PrésentationBroché
Poids0.31 kg

Dimensions15,6 cm × 23,5 cm × 1,0 cm
ISBN2-86601-684-X
EAN9782866016845
Date de parution05/05/1998
Collectionrobotique
ÉditeurHermes Science Publications

Résumé

Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.