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Etienne Colle et Florent Chavand - Perception de l'environnement en robotique.

Perception de l'environnement en robotique

Etienne Colle, Florent Chavand

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  • Hermes Science Publications

  • Paru le : 04/05/1998
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Résumé

Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.

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Fiche technique

  • Caractéristiques du format PDF
    • Taille : 7 889 Ko
    • Protection num. : Digital Watermarking
    • Transferts max. : Autorisé
    • Imprimable : 01 page(s) autorisée(s)
    • Copier coller : 01 page(s) autorisée(s)

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