Perception de l'environnement en robotique - E-book - PDF

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Etienne Colle et Florent Chavand - Perception de l'environnement en robotique.
Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les... Lire la suite
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Résumé

Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.

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