Contrôle optimal - Théorie et applications

2e édition

Note moyenne 
Emmanuel Trélat - Contrôle optimal - Théorie et applications.
Dans les industries d'aujourd'hui où la notion de rendement est prépondérante - aéronautique et aérospatiale, automobile et robotique, internet et... Lire la suite
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Résumé

Dans les industries d'aujourd'hui où la notion de rendement est prépondérante - aéronautique et aérospatiale, automobile et robotique, internet et télécommunications, médecine et chimie, génie civil, etc. - l'automaticien conçoit, réalise, mais améliore aussi les méthodes. La théorie du contrôle concerne les propriétés des systèmes sur lesquels on peut agir au moyen d'une commande (ou contrôle). Il s'agit le plus souvent de stabiliser un système pour le rendre insensible à certaines perturbations, ou bien de déterminer son meilleur fonctionnement possible (optimisation). Volontairement orienté vers les applications, ce manuel de référence - qui expose du point de vue mathématique les bases théoriques du contrôle optimal - contient de nombreux exercices. Les applications numériques portent sur des problèmes de régulation tels que la stabilisation d'une navette spatiale en phase de rentrée atmosphérique ou le transfert orbital d'un satellite, et sur différents problèmes d'aéronautique, de transfert de fichiers informatiques, d'économie, de dynamique des populations, de chimie, de contrôle d'épidémies, etc.

Sommaire

  • CONTROLE OPTIMAL DE SYSTEMES LINEAIRES
    • Contrôlabilité
    • Temps-optimalité
    • Théorie linéaire-quadratique
  • THEORIE DU CONTROLE OPTIMAL NON-LINEAIRE
    • Définitions et préliminaires
    • Contrôle optimal
    • Principe du maximum de Pontryagin
    • Théorie d'Hamilton-Jacobi
    • Méthodes numériques en contrôle optimal
  • ANNEXE
    • Rappels d'algèbre linéaire
    • Théorème de Cauchy-Lipschitz
    • Modémisation d'un système de contrôle linéaire
    • Stabilisation des systèmes de contrôle
    • Observabilité des systèmes de contrôle

Caractéristiques

  • Date de parution
    19/11/2008
  • Editeur
  • Collection
    Mathématiques concrètes
  • ISBN
    978-2-7117-2219-8
  • EAN
    9782711722198
  • Présentation
    Broché
  • Nb. de pages
    250 pages
  • Poids
    0.45 Kg
  • Dimensions
    17,0 cm × 24,0 cm × 1,3 cm

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À propos de l'auteur

Biographie d'Emmanuel Trélat

Ancien élève de l'ENS Cachan, agrégé de mathématiques, ancien maître de conférences à l'Université Paris-Sud, Emmanuel Trélat est actuellement professeur à l'Université d'Orléans, où il enseigne le contrôle optimal et l'automatique en Master. Il travaille notamment avec EADS et le CNES sur des sujets de contrôle optimal appliqué à l'aéronautique.

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