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Issu des travaux de l'équipe de recherche "Techniques et enjeux du corps" à l'université Paris-Descartes, Apprendre de ses gestes exige un décentrement : ne plus être préoccupé par la maîtrise du geste, fût-il technique et parfait, implique une mise à distance avec ce corps conscient de l'action motrice. Apprendre de sa santé motrice nécessite, en première partie, d'analyser les gestes à partir des techniques du corps et des effets sur la perception du corps vécu.
Apprendre du bien-être de son corps vivant, en deuxième partie, explore l'estime de soi et l'approfondissement par des gestes sensoriels. Apprendre par des gestes ludo-coopératifs ouvre, en troisième partie, à une socialisation heureuse et partagée dans une santé durable. Marcel Mauss confie dans son article sur Les techniques du corps : "Je fais encore le geste : je ne peux me débarrasser de ma technique" (Journal de psychologie, 1936).