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D. Gauthier entend établir, sur la base de la théorie du choix rationnel, qu'il est possible de reconstruire et fonder en raison notre morale. Celle-ci peut en effet être pensée comme le résultat d'un accord entre personnes rationnelles. L'ouvrage souligne que les institutions des sociétés libérales naissent d'un tel contrat. Ces institutions, et la morale par l'accord sur laquelle elles reposent, présupposent une condition, celle qui attribue des droits aux individus.
Morale et contrat, d'inspiration hobbesienne, rejoignrnt alors l'idée lockienne des droits individuels, en la fondant rationnellement. La morale, ainsi comprise, n'a pas simplement la valeur d'un moyen pour l'individu rationnel. Longtemps indisponible, cet incontournable de la psychologie est à nouveau proposé aux lecteurs, dans une version identique à la dernière édition imprimée chez Mardaga.