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La première croisade (1096-1099) permet la prise de Jérusalem aux Infidèles et la fondation des Etats latins d'Orient. L'un des croisés est Baudouin de Bourg, qui devient comte d'Edesse. Il épouse une princesse arménienne qui lui donne une fille, Mélisende. A la mort de Baudouin 1er, le père de Mélisende est élu roi de Jérusalem sous le nom de Baudouin II. Fille de roi, Mélisende devient reine lorsqu'elle épouse Foulque 1er, successeur de son père.
A la fin de sa vie, elle estime devoir témoigner de ce que fut son existence, aux côtés de son père, de son époux et de son fils, Baudouin III, avec lequel les relations n'eurent pas la sérénité qu'elle aurait souhaitée. Sans omettre le souvenir d'une passion amoureuse interdite...
