Aude et aurore au temps de philippe ier

Aude et Aurore naissent en 1076, sous le règne de Philippe Ier. Filles du comte de Landonnais, elles deviennent rapidement orphelines, sont séparées et confiées à deux comtesses, Richilde de Hainaut et Adèle de Bellême, qui leur donnent une éducation soignée. A la disparition de leurs bienfaitrices, elles rejoignent le service des deux reines du règne de Philippe Ier, Berthe de Hollande et Bertrade d'Anjou.
Elles sont confrontées à d'étranges missions, qui leur font vivre des aventures étonnantes, avec, en toile de fond, une des grandes questions ayant traversé le Moyen Age.