Robotique flexible - Applications à la manipulation multi-échelle - E-book - PDF

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Nicolas Chaillet - Robotique flexible - Applications à la manipulation multi-échelle.
Qu'il s'agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle... Lire la suite
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Résumé

Qu'il s'agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l'utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité.
Ces phénomènes sont induits naturellement par l'emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s'agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d'organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d'inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.

Caractéristiques

  • Caractéristiques du format PDF
    • Pages
      392
    • Taille
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À propos de l'auteur

Biographie de Nicolas Chaillet

Guy Pujolle est Professeur à l'Université Pierre et Marie Curie - Paris 6, membre de l'Institut Universitaire de France et responsable de nombreux grands projets de recherche français et européens. Auteur de plus de trois cent articles et de nombreux ouvrages en langues française et anglaise, il est également membre du conseil scientifique du groupe Orange/France Télécom. Il a été professeur invité à NCSU, Stanford, Rutgers et UQAM.
Ses recherches portent actuellement sur la conception et le dév

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