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Cet ouvrage ouvre le débat sur les frontières communes, les complémentarités, ainsi que sur les points de rencontre et de désaccord, entre la pensée de Laplanche et la sémiotique, plus particulièrement avec la théorie du sens, telle que présentée par François Rastier. La sémiotique constitue une trame de fond essentielle à la pensée de Laplanche. Certains concepts fondamentaux de la théorie de la séduction généralisée, tels que le message, le signe, l'énigme, la traduction, les messages intraduisibles font directement référence à ses objets d'études.
L'ouvrage s'articule autour d'un entretien avec François Rastier qui, à partir d'extraits tirés de l'ouvre de Laplanche, répond à des questions sur des éléments fondamentaux de sa pensée. L'ouvrage comporte ensuite des textes de psychanalystes spécialistes de la pensée de Laplanche, qui répondent aux positions exposées par François Rastier ou qui abordent des aspects philosophiques ou épistémologiques soulevés par son entretien.
