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De l'animal à l'homme-machine, le corps, à l'âge classique, se plie aux lois d'un mécanisme généralisé. Mais au-delà de cette évidence, le corps se prête à de multiples usages et significations, fort équivoques, d'après Descartes : corps matériels divisibles dont l'existence problématique demande à être démontrée ou corps humain indivisible, uni à une âme, qui peut agir sans elle ou sur elle dans les passions, et être l'objet de son amour.
Corps comme figure ou comme principe de la connaissance de la réalité physique pour Pascal. Corps, qui peut se signifier comme humain sans le secours de l'esprit chez Spinoza, et exprimer aussi bien les diverses formes de la folie, à travers ses représentations symboliques chez Malebranche, que l'harmonie préétablie et l'isomorphisme entre mouvements et sentiments chez Leibniz. Ce sont toutes ces significations du corps au XVIIe siècle qu'il s'agit ici d'éclairer.