Tomasz Krysinski

Le développement des véhicules autonomes constitue une rupture technologique majeure, révolutionnant la mobilité par l'intégration de technologies avancées à l'intersection de l'intelligence artificielle, de la mécatronique et des sciences du contrôle. Une nouvelle ère d'innovations de rupture s'ouvre ainsi pour les secteurs de l'automobile et de l'aéronautique. Véhicule autonome propose une analyse approfondie et structurée des enjeux scientifiques et techniques liés à l'autonomie, tout en intégrant les dimensions industrielles, sociétales, juridiques et sécuritaires propres aux domaines automobile et aéronautique.
L'ouvrage présente les fonctions clés de la conduite et du pilotage automatisés, les technologies de capteurs et leur rôle dans la perception de l'environnement, ainsi que les stratégies de traitement et d'exploitation des données, qu'elles reposent sur des approches algorithmiques classiques ou sur des techniques issues de l'intelligence artificielle. Issu d'une collaboration étroite entre le monde académique et l'industrie, cet ouvrage didactique associe les concepts abordés à des exemples concrets issus de cas d'usage industriels, offrant ainsi une lecture rigoureuse et actuelle d'un domaine en pleine mutation.