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L'image que les siècles ont véhiculée de Charles d'Orléans, est celle d'un poète nonchalant, indifférent à sa destinée, attendant qu'on le sorte de sa prison anglaise et rimant des vers pour passer le temps. Or, si les premiers poèmes peuvent le laisser penser, le reste de l'oeuvre montre un tout autre personnage. Il utilise les formes fixes les plus classiques et son originalité n'est pas dans le traitement des genres, mais dans la mise en scène de lui-même, qui va plus loin que l'ornement poétique simple.
Trois traits majeurs caractérisent sa poésie : la mélancolie, le repli sur soi et le dédoublement. Ces trois aspects vont transformer le lyrisme amoureux traditionnel en lyrisme très personnel. L'écriture, de divertissement de cour, de jeu, va devenir au fur et à mesure des années, des deuils et des difficultés vécues, un véritable théâtre intérieur. Le livre devient la véritable cour littéraire de Charles, un monde de mots et d'images.
