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Bien que son objet essentiel soit les systèmes à composants liés - que l'on qualifie également strap-down - ce livre constitue un exposé assez complet que le non spécialiste pourra consulter avec un minimum de difficultés. Après un rappel des principes généraux de la navigation par inertie, l'auteur décrit et justifie les procédés relatifs à la détermination d'une attitude à partir de mesures gyrométriques strap-down, les propriétés particulières des systèmes de navigation inertielle sans plate-forme stabilisée, et enfin, les techniques propres aux systèmes redondants.
Ces questions sont abordées d'une manière élémentaire, ne demandant au lecteur qu'un minimum de bagages mathématiques : géométrie, calcul vectoriel, calcul matriciel.
