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Jean-Baptiste, apprenti charron, voit sa vie bouleversée lorsqu'Eglantine qui appartient à la bande du fameux Cartouche, roi des brigands en ce début de XVIIIe siècle, fait irruption dans sa soupente, au coeur de Paris. Il la protège de la police, mais elle s'éclipse, le laissant avec une idée fixe : quitter sa vie toute tracée, retrouver sa belle afin de devenir brigand lui aussi ! Mais pour intégrer la célèbre bande, il doit faire ses preuves...