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Lorsque la jeune Merida, fille du roi et de la reine de DunBroch, apprend qu'elle doit se marier, elle s'enfuit dans la forêt, sur son cheval Angus, pour garder sa liberté. Mais, dans un royaume où les légendes et la magie sont bien réelles, il est dangereux de vouloir s'opposer à son destin... Merida va devoir se battre pour renverser les coutumes et protéger sa famille. Elle, qui ne rêvait que d'aventure, se retrouve alors projetée au coeur des mystères du royaume.
