Qui sont vraiment nos lointains ancêtres ?

Qui sont vraiment nous lointains ancêtres ? De quels indices la paléoanthropologie et la génétique des populations disposent-elles pour répondre à cette question ? Qu'est-ce qui distinguait les premiers hommes modernes, les homo sapiens, des autres hommes préhistoriques ? Et quelles relations entretenaient-ils avec ces derniers ?