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Les deux versants des Pyrénées se caractérisent par des reliefs tourmentés d'une grande variété. Falaises et canyons sont propices à de nombreuses randonnées spectaculaires, parfois aménagées, nécessitant de longer une corniche, de suivre une vire ou d'emprunter un sentier plus ou moins vertigineux, de sortir une corde pour s'assurer... Les montagnes pyrénéennes et leurs environs, du fait de leur géologie complexe, sont particulièrement bien fournis en itinéraires de ce type.
Les sites les plus célèbres sont le cirque de Gavarnie, le chemin de la Mâture, la vallée d'Ordesa et ses claviras (barres de fer plantées dans la roche), ou la sierra de Guara et ses fajas (vires permettant de traverser d'immenses abimes), le congost de Mont-Rebei... Bruno Mateo nous fait découvrir les plus connus de ces itinéraires ludiques et aventureux ainsi que de nombreuses autres curiosités, d'un bout à l'autre de la chaîne.
