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Principes des systèmes intelligents (publié originellement en 1989 par Masson) est une réflexion théorique qui s'est développée en parallèle à la mise au point par son auteur du logiciel "Anella", pour "Associative Network with Emergent Logical and Learning Abilities" : réseau associatif à capacités de logique émergente et d'apprentissage, dans le cadre du projet Connex du laboratoire d'Intelligence Artificielle des British Telecom, de 1987 à 1989.
Le titre du livre est explicite : il s'agit de décrire les principes qui feront que le comportement verbal d'un ordinateur apparaîtra "intelligent" à son interlocuteur humain. L'originalité du livre est qu'au lieu de partir d'une compréhension intuitive de ce qu'est l'intelligence, il prend pour modèle la "métapsychologie" freudienne complétée par Lacan. L'intelligence se trouvera du coup simulée par une dynamique d'affect appliquée à un univers de mots.
Il fallait encore comprendre comment fonctionne un univers de mots. Si certains linguistes contemporains (Guillaume, Jakobson) fournissaient quelques pistes, c'étaient essentiellement les linguistes médiévaux (Guillaume de Sherwood , Guillaume d'Ockham, Albert de Saxe, Buridan, Grégoire de Rimini, etc.) qui avaient fourni les outils nécessaires. Il fallait aussi créer un nouvel objet mathématique, le "P-graphe", une variété de dual d'un graphe.
La notion de "connexion simple", qui constitue l'un des concepts explicatifs majeurs dans un ouvrage ultérieur de l'auteur : Comment la vérité et la réalité furent inventées (Bibliothèque des sciences humaines, Gallimard 2009), est introduite pour la première fois dans Principes des systèmes intelligents, où elle est longuement définie et illustrée.