Tout ce que l'on sait de la vie de Camões tient en quelques lignes ? : on ignore le lieu et l'année de sa naissance (? probablement Lisbonne, en 1525 ? ). Il aurait connu une vie amoureuse agitée. Il sert la Couronne dans le nord de l'Afrique, où il perd son oeil droit, et en 1552 passe plusieurs mois en prison à Lisbonne, pour avoir été mêlé à une rixe. Puis c'est dix-sept ans de voyage en Inde, en Extrême-Orient, où il fait la guerre, affronte les périls, la disgrâce, la souffrance, le désespoir.
On ignore la date de sa mort (? vers 1580 ? ), comme le lieu précis de sa tombe dans l'église de Santa Ana, détruite par le tremblement de terre de 1755. On ne dispose d'aucun manuscrit rédigé de sa main, et les portraits qu'on a de lui sont douteux.

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