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Cet ouvrage propose "une interprétation de certains concepts fondamentaux que nous utilisons tous quotidiennement lorsque nous consultons les autres ou nous-mêmes sur l'aspect moral de nos actions. Il essaie, sans jargon et sans présupposés érudits, d'initier le lecteur à la réflexion sur ces concepts". Partant des questions du sens commun (le bien est-il relatif ? doit-on toujours suivre sa conscience ? ), ce livre constitue une initiation à la philosophie morale tout autant qu'une invitation à la découverte de la tradition philosophique de Platon à Max Scheler, des stoïciens à Freud.