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Antonin est un enfant timide et angoissé, qui vit dans la crainte de tout. Parler aux autres, ouvrir une porte ou un livre, tout est source d'appréhension. La peur de ce qu'il peut découvrir le tétanise en permanence. Mais son imagination va lui permettre de sortir de cette spirale infernale, où la peur isole, dans la famille ou à l'école. Son "ami préhistorique", copain imaginaire qu'il est bien sûr le seul à voir, va le pousser dans ses retranchements.
Il va l'obliger à affronter le froid, l'obscurité, à pénétrer dans une grotte... Et à se nourrir, à travers les histoires et l'art rupestre, de la force presque animale des premiers hommes. Ainsi Antonin va apprendre à se dépasser. A ne plus avoir peur. Et à avoir enfin confiance en son propre chemin.
