Bernard Pradin est professeur émérite à l'INSA de Toulouse et chercheur au Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) du CNRS. Germain Garcia est professeur à l'INSA de Toulouse et chercheur au LAAS-CNRS.
Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires
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- Nombre de pages369
- PrésentationRelié
- Poids0.59 kg
- Dimensions16,0 cm × 24,0 cm × 2,0 cm
- ISBN978-2-8107-0056-1
- EAN9782810700561
- Date de parution04/02/2010
- CollectionPour l'ingénieur
- ÉditeurPresses Universitaires Mirail
Résumé
Quels sont les outils et les méthodes à mettre en oeuvre pour la commande d'un système linéaire invariant à temps continu ? Comment choisir un modèle externe ou dans l'espace d'état ? Quelles méthodes d'analyse pour comprendre au mieux le comportement et les propriétés du système ? Quand appliquer un simple régulateur PID ou une méthode sophistiquée de synthèse par commande optimale ? C'est à toutes ces questions - et à bien d'autres - que se propose de répondre cet ouvrage, rédigé au plus près des besoins des étudiants de classes préparatoires et des élèves-ingénieurs. Les notions clés, les techniques et les diverses méthodes de résolution des problèmes y sont présentées avec clarté et progressivité, appuyées sur de nombreux exercices corrigés.

