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Bien que la Doctrine du Droit constitue la dernière tentative systématique véritablement originale de la pensée kantienne, elle ne peut être séparée de la réflexion du philosophe sur la Révolution française. Les néo-kantiens ont pu observer justement que c'est la partie relative au droit politique et au droit des gens qui possède le plus grand intérêt. Pourtant, si l'on replace la Doctrine du Droit dans l'ensemble de l'oeuvre, on verra que c'est la théorie de la propriété qui constitue le moment nouveau : Kant avait, en effet, déjà développé dans ses opuscules Sur le lieu commun : cela peut être bon en théorie, mais ne vaut rien en pratique (1793) et le Projet de paix perpétuelle (1795) l'essentiel de ses vues concernant le droit politique et le droit des gens.
Mais ici, à travers la théorie de la propriété, il rattache d'une manière tout à fait originale le droit naturel au droit public.
