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Victor Verneuil, agent des travaux publics puis militaire, séjourne deux ans au nord du Sénégal entre 1840 et 1842. C'est le moment où le Sénégal des comptoirs, à la présence française légère et soumise au moins en partie au bon vouloir des souverains locaux, va céder la place au Sénégal colonial moderne que Faidherbe va bâtir à partir de 1854. C'est aussi la période charnière où la société saint-louisienne des puissantes signares, raffinée et esclavagiste, inégalitaire et métissée, mêlant culture française et coutumes locales, s'apprête à disparaître.
Mes aventures au Sénégal, publiées en 1858, est l'aboutissement de près de quinze ans de travail à partir d'un premier ouvrage, Deux années au désert, paru en 1845. Le sous-titre donné par Verneuil, Souvenirs de voyage, marque la volonté de placer le lecteur face au récit d'un voyage "vécu", de faits supposés réels, mais nous voici plongés dès les premières pages dans l'atmosphère des voyages imaginaires de la fin du XIXe siècle.
Et pourtant, le séjour a bien eu lieu et beaucoup des faits rapportés sont vérifiés : nous avons là un témoignage important, l'un des tout premiers textes de littérature coloniale sénégalaise, qui nous offre une représentation pointilliste et fine de la société saint-louisienne et du nord du Sénégal au milieu du XIXe siècle.