Mécanique du solide indéformable. Tome 2, La cinématique du solide

Ce deuxième manuel consacré à la cinématique du solide indéformable se compose de deux parties. La première partie, "Notes de cours", met l'accent sur la notion importante de torseur cinématique, essentielle à la description et à l'analyse du mouvement d'un solide. Les notions de paramétrage, d'angles d'Euler, d'axe instantané de rotation, de cinématique de contact et de vitesse de glissement y sont détaillées et illustrées par des applications pédagogiques ciblées.
Quant à la deuxième partie, "Problèmes corrigés", elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée "Pour commencer" comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée "Pour s'exercer" propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion.
Enfin, la troisième et dernière planche baptisée "Pour approfondir" propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.

La collection "Enseignement Sup Physique" se présente comme une introduction sur des sujets incontournables en physique. Adaptée aux besoins des étudiants et des chercheurs, le traitement rigoureux, mais accessible, de chaque sujet est idéal pour ceux qui veulent une amorce dans un sujet donné pour les préparer à une étude ou à une recherche plus avancée.