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Ce guide indéchirable et inusable présente l'ensemble des machines de siège utilisées au Moyen Age pour l'attaque d'un château fort : Arbalète à tour, Arc, Baliste, Beffroi, Bélier, Bombardelle, Bombarde, Boulet, Bricole, Catapulte, Couillard, Fauconneau, Fronde, Louve, Mangonneau, Pierrière, Tonnelon, Trébuchet, Trépan. Chaque engin est illustré et accompagné d'une notice explicative. Un plan d'ensemble d'attaque d'un château fort présente les différentes machines en action.