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Ce livre étudie, à travers une série d'épisodes allant de la philosophie des Lumières à notre époque, le problème du matérialisme dans l'histoire de la philosophie et l'histoire des sciences. Les thèmes traités vont des sujets classiques comme les rapports corps-esprit, le statut du cerveau, la question de l'athéisme, à des exemples plus inhabituels tels que le rêve, le rire, l'embodiment et l'émergence d'un "nouveau matérialisme" contemporain.
Il s'adresse aux historiens de la philosophie, de la littérature, des idées et des sciences ainsi qu'aux philosophes contemporains (de l'esprit, de la biologie, des sciences).
